Lincoln Electric Robotics, Automation - Lösungen für Industrie

Hocheffiziente Roboterautomation für komplexe industrielle Anwendungen

Die Robotics-Automation-Systeme sind als modular konfigurierbare Industrieanlagen konzipiert, die primär für Aufgaben in der Handhabungstechnik, Montage, Bearbeitung oder Schweißtechnik eingesetzt werden. Kernkomponente des Systems ist ein mehrachsiger Industrieroboter, der über eine zentrale, mikroprozessorgesteuerte Schalthebel- und Softwareeinheit präzise manipuliert wird. Durch den Einsatz definierter kinematischer Achsen führt das System komplexe Bewegungsabläufe mit einer konstanten Wiederholgenauigkeit im Millimeterbereich aus.

Die funktionale Flexibilität resultiert aus dem mechanischen Aufbau, der die Montage unterschiedlicher Endeffektoren (wie Greifwerkzeuge, Schweißbrenner oder Messsensoren) am Roboterflansch ermöglicht. Die Anbindung an die bestehende Peripherie der Produktionsumgebung erfolgt über standardisierte digitale und analoge E/A-Schnittstellen sowie industrielle Bussysteme (Profinet, EtherCAT). Dies sichert eine exakte Signalübertragung und die synchrone Abstimmung mit vor- oder nachgelagerten Transportbändern, Zuführsystemen und Sicherheitsvorrichtungen (wie Lichtschranken oder Schutzzäunen).

Der operative Betrieb läuft vollautomatisch ab, wobei die integrierte Sensorik kontinuierlich Positionsdaten, Druckverhältnisse oder Ströme überwacht, um Prozessabweichungen direkt im laufenden Zyklus zu kompensieren. Für die Einrichtung, Programmierung und Diagnose steht dem Bedienpersonal ein mobiles Programmierhandgerät (Teach Pendant) mit einer grafischen Benutzeroberfläche zur Verfügung. Dadurch können Verfahrwege, Geschwindigkeiten und spezifische Prozessparameter ohne tiefgreifende Programmierkenntnisse modifiziert und an neue Werkstückgeometrien angepasst werden.